禅定，汉传佛教术语，利用梵汉合体而创造出的名词，又叫正定、止观，是佛教的最高功德。修行禅定的行为，则常简称为修禅、禅修。
禅定是由梵语禅那（Dhyāna）的简称“禅”，与三昧（梵文：समाधि samādhi）的汉译“定”组合而成，用来指称进入禅那三昧的修习方法。在印度期佛教传统中，禅那与三昧各有其定义，不会被混淆。但是汉传佛教较为重视两者的融通，很少会特别去分别两者，因而创造出这个独特的名词。
源起
在梵语中有七个名词皆被汉译为“定”，他们之间有细微的不同，但汉传佛教传统中较不重视。这七个名词分别为三摩地（samadhia）、三摩鉢底（Samapati）、三摩呬多(Sanmanita)、驮那演那(Dhyāna，又译为禅那)、奢摩他（Samatha）、现法安乐（Dadharma-sukhavihra）、质多医迦阿羯罗多（Citta-eka-agrat，心一境性）等。
印度佛教认为，只要心不散乱，制心一处，都可以称为三昧。在一切三昧境界中，佛教特别重视智慧与定力同等重要的色界四种禅定境界，又称禅那。
修行
人要意识到“空”，了解现象世界是非现实的，才能走向解脱，达至正定。禅定是清净的，排除一切干扰，深信一切皆空、万物刹那生灭，抛弃一切贪欲。正定不能一步达到，要达到大自在，人要长期内心修习，要善良，行善，造福有情，才能达到这个阶段。
《楞严经》中提到在修定的过程中可能会遇到种种奇境，或许是随禅定功夫（定功）深入而渐得的神通，但若执著求神通或欢喜于得神通，则容易受魔引诱而入魔道。
三昧
三昧（samadhi），或称三摩地，意为等持，只要心不散乱，专注于所缘境，皆可称为三摩地。
三摩鉢底（Samapati），意为等至，指心至平和之境，范围较三摩地为广，包含一切有心定、无心定、甚至片刻的定心。三摩半那（samapduua）则指已入定中。
三摩呬多（Sanmanita），意为等引，指摄心至于安定平和之境。
心一境性（citta-eka-agrat）。
禅那
禅那（Dhyāna），与三昧（samadhia，又译为定）基本上可视为同义词。两者的分别在于，禅那的范围窄而定的范围宽。禅那专指色界以上的四种禅境界，而欲界诸定因智慧狭小，不能称为禅。因为佛陀与其弟子多以第四禅定力证入涅盘，所以第四禅又称根本定〈dhyana-maula〉。
奢摩他（samatha，又译为舍摩他、奢摩陀、舍摩陀），意思是止、寂静、能灭等。止息一切杂念、止息诸根恶不善法，所以能够熄灭一切散乱烦恼。
以四禅为基础，远离妄想，身心寂灭，安住在现前的法乐之中，就是现法安乐〈dadharma-sukhavihra〉，或称现法乐住（drsta-dharma-sukha-vihara）。
禅定的层次
欲界禅定：凡夫、外道和小乘共修之禅 粗心住
细心住
欲界定
未到地定（未来禅）
色界禅定： 初禅（又名：离生喜乐定）
第二禅
第三禅
第四禅
无色界禅定 空无边处定
识无边处定
无所有处定
非想非非想处定
灭尽定（又名灭受想定，需先断三䌸结，不共外道、凡夫）
舍第七识的受、想心所（末那识）
舍第六识（意识）
可证得阿罗汉果（已证初果，且至少证初禅）
禅定的种类
法华玄义卷四上记载禅可以分为世间禅、出世间禅、出世间上上禅等三种禅。
世间禅：凡夫禅、外道禅。
根本味禅：十二门禅，合四禅、四无量心、四无色定为十二门禅。
根本净禅：三品、六妙法门、十六特胜、通明禅。
出世间禅：小乘禅、大乘禅、金刚乘禅、最上乘禅（祖师禅）（如来清净禅）、如来禅。
观禅：有五停心观、九想观（不净观）、四念处、八背舍、十遍处等观修的禅法。
炼禅：依“九次第定”的顺序练习，由入初禅开始，次第入二、三、四禅、四无色定，乃至灭尽定。
薰禅：即“狮子奋迅三昧”。从初禅至灭尽定后，再从最后起，回入四空、四禅、初禅，犹如狮子不但能奋迅而去，也能奋迅而归，进退自在。
修禅：即“超越三昧”。从初禅至灭尽定，由灭尽定还入初禅，再入灭尽定，再还入二禅、三禅等等。入这一三昧，定力、观力更为明利，能随意超越远近，出入自在。
出世间上上禅：即九种大禅。
一切禅：能得自化化他一切之功德，故名为一切。
自性禅：所修之禅，观心之实相，于外不求，故名为自性。
难禅：为深妙难修之禅，故名为难。
一切门禅：一切之禅定，皆由此门出，故名为一切门。
善人禅：大善根之众生所共修，故名为善人。
一切行禅：大乘一切之行法无不含摄，故名为一切行。
除烦恼禅：除灭众生之苦恼，故名为除烦。
此世他世乐禅：能使众生悉得二世之乐，故名为此世他世乐禅。
清净净禅：惑业断尽，得大菩提之净报，故名为清净，但清净之相亦不可得，故重曰净，称为清净净禅。
禅定的姿势
禅定可以用各种不同的姿势与结手印来修练，佛教将其分成行、住、坐、卧四者，其中又以坐禅 为传统并最为流行。
行姿
住姿
坐姿
单跏趺坐：
双跏趺坐（莲花坐）：
如意坐（方便坐）：
卧姿
狮子卧
手印
金刚莲花印：
禅定印：
大圆满印：
一心大法印：
达摩闭关印：
汉传发展
中国禅宗所说禅的意义就是在心得决定中产生无上的智慧，以无上的智慧来印证，证明一切事物的真如实相的智慧，这叫作禅定。
《六祖坛经·坐禅品第五》：外离相即禅，内不乱即定。外禅内定，是为禅定。
《六祖坛经讲话·坐禅品》：“禅定者，外在无住无染的活用是禅，心内清楚明了的安住是定，所谓外禅内定，就是禅定一如。对外，面对五欲六尘、世间生死诸相能不动心，就是禅；对内，心里面了无贪爱染著，就是定。参究禅定，那就如暗室放光了！”
对上根利智者而言，禅定并无一定之形式。所谓:“行亦禅，坐亦禅，语默动静体安然。”“十字街头好参禅。”“如来于二六时中常起观照。”只要念念觉照，当下“一念清净一念佛，念念清净念念佛。”，“不怕念起只怕觉迟”，时时刻刻保任，修无修修，行无行行，修一切善而不执著所修之善，断一切恶且故不为一切恶所缚，当下这念心便是归于中道。
《心经》：“行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄”。所谓“行深”，就是禅定、深定。观自在菩萨在禅定中发现，当五蕴皆空－也就是“无我”的时候，一切的烦恼与痛苦就解脱了，观自在菩萨就是在定中得到这个清净的大智慧而证得大自在成就。
禅定与禅宗
一般调养身心为主的数息禅坐、安般禅定并不等于禅宗，因为禅宗虽然也鼓励参禅、或修打坐禅定，以先期调适身心，但是更重视般若智慧的开悟，并且明白的说世间禅定并不能让人解脱生死的烦恼。佛教将禅定分成世间定与出世间定二者。世间定，亦即四禅八定，这是任何外道、凡夫甚至畜生道众生都可能达到的境界。已能进入四禅八定的众生，经由修学可能会得到一些神奇的能力，也就是神通，也可以暂时止息身处五浊恶世欲界的种种身心痛苦。但是一旦定力散失，离开定境，很快又回到世间烦恼中。
因此佛教并不专注于世间禅定的修练，而是将世间禅定当成追求解脱的辅助方法之一，最终目的在于追求能究竟解脱一切世间烦恼的出世间定：“解脱无明与无始无明烦恼”。
六祖大师指导别人时曾说：“指授即无，惟论见性，不论禅定解脱。”禅宗目的不是禅定。 如枯木一般的枯心静坐乃至灭尽定，禅宗都不给予肯定。古训＂死水不养蛟龙＂者是。
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